Informoval o tom denník Blesk, na facebooku to uviedol jeho syn Jan Klapka a ČTK to s odvolaním na rodinnú priateľku potvrdila Lucie Lukešová z Divadla Na Fidlovačke. Kým vo filme dostával Klapka skôr menšie úlohy, výraznejšie sa presadil v dabingu, kde nahovoril napríklad postavu inšpektora Columba, deda Abrahama Simpsona z rovnomenného animovaného seriálu a desiatky ďalších postáv.
Klapka sa narodil v Prahe, kde tiež vyštudoval Jiráskovo pedagogické gymnázium. V roku 1953 bol prijatý na DAMU, ktorú úspešne absolvoval. Jeho herecká kariéra bola spätá najmä s dnešným Švandovým divadlom v Prahe, kde pôsobil 33 rokov. Takmer dvadsať rokov vyučoval herectvo na konzervatóriu.
Klapka sa objavil v prevažne menších úlohách vo filmoch a seriáloch, najviac ho ale preslávil jeho hlas. Jeho najznámejšou úlohou bolo dabovanie amerického herca Petra Falka v úspešnom detektívnom seriáli Columbo.
