Príčinu smrti nezverejnili, ale v médiách sa objavila informácia o krvácaní do mozgu. Robert bol najmladší z piatich súrodencov Trumpovcov. Najstarší brat, Fred Jr., zomrel v roku 1981. Donaldovi tak zostali už len sestry Maryanne a Elizabeth. Na rozdiel od svojho brata Robert nikdy nevyhľadával pozornosť a svetskú slávu. Žil v úzadí v štáte New York a väčšinu kariéry strávil v rodinnej firme s nehnuteľnosťami, v ktorej sa postupne stal šéfom. Pred 10 rokmi sa rozviedol s prvou manželkou Blaine a len v marci tohto roka sa oženil znovu s Ann Marie Pallan.
Podľa amerických médií sa mu však zhoršoval zdravotný stav a bol vážne chorý. V júni tohto roka strávil viac ako týždeň na jednotke intenzívnej starostlivosti. Denník New York Times citoval rodinného priateľa, podľa ktorého po nedávnom páde utrpel krvácanie do mozgu a opäť skončil v nemocnici. V piatok ho prišiel navštíviť prezident Donald Trump. Pobudol s ním približne trištvrtehodinu a reportérom povedal iba toľko, že jeho brat prežíva „ťažké časy“. V sobotu už len oznámil smutnú správu: „S ťažkým srdcom musím informovať, že môj skvelý brat a najlepší priateľ Robert dnes v pokoji odišiel.“