Pred členstvom v ZMOS mesto uprednostnilo členstvo v Únii miest Slovenska (ÚMS). Do ÚMS vstúpila prievidzská samospráva v auguste 2019 a po viac ako roku súbežného pôsobenia v dvoch samosprávnych združeniach prehodnocovala ďalšie pôsobenie v nich.
"Zo svojich osobných skúsenosti musím povedať, že ÚMS oveľa viac a kompetentne zastupuje záujmy mesta. Informuje nás na dennodennej báze, robí množstvo videokonferencií a komunikácia je skutočne na profesionálnej úrovni," skonštatovala primátorka Macháčková. Podľa jej slov nemá význam, aby Prievidza pôsobila v oboch samosprávnych združeniach. Vystúpenie zo ZMOS navyše prinesie aj úsporu v mestskom rozpočte, keďže radnica pre budúci rok ušetrí na členskom poplatku viac ako 7 700 eur.