Niederle bol širšej verejnosti známy skôr z menších rolí, napríklad v českom krimifilme Pěnička a Paraplíčko. Vďaka znalosti jazykov sa objavil v malých rolách aj v zahraničných filmoch, okrem iného v americkom akčnom filme xXx.
Niederle hral desiatky rokov v divadlách. Hneď po absolvovaní pražskej DAMU v roku 1953 pôsobil najprv niekoľko rokov v divadle v Tepliciach. V roku 1957 sa dostal do pražského Divadla ABC pod vedením Jana Wericha. Až do odchodu do dôchodku na začiatku 90. rokov potom hral v Mestských divadlách pražských, ktorých súčasťou sa Divadlo ABC stalo v roku 1962.
Z filmových plátien a televíznych obrazoviek sa dostal do povedomia ľudí napríklad rolami vo filmoch Kočiar do Viedne z roku 1966, Pěnička a Paraplíčko z roku 1970 či Päste v tme z roku 1986 a tiež z mnohých seriálov, ako Hříšní lidé města pražského, 30 prípadov majora Zemana alebo Zdivočelá krajiny. Jeho tvár ale poznali aj ľudia v zahraničí, napríklad z rolí v americkom horore Howling II z roku 1985 alebo akčnom filme xXx z roku 2002 v hlavnej úlohe s Vinom Dieselom.