V posledných rokoch ho prenasledovali zdravotné problémy. Pre ne sa na verejnosti objavoval len sporadicky. Špekulovalo sa, že bojuje s Alzheimerovou chorobou, ale to sa nikdy nepotvrdilo. Pravdou je, že v poslednom období mal už myseľ zastretú vekom, do vážnejších a obšírnejších debát sa už nepúšťal ani s jeho futbalovými súputníkmi. Jeho názory na športové či trénerské témy tlmočili predovšetkým dvaja synovia, ktorí sa tiež upísali futbalu - tréner Jozef a hráčsky agent Juraj. Utiahol sa do súkromia, odkiaľ naďalej sledoval svoju najmilovanejšiu životnú vášeň - futbal. Prepadol jej ako chlapec v rodnom Ružomberku, kde už ako 16-ročný hral druhú ligu.
„Nehnevajte sa, nebudeme teraz na nič odpovedať. Je to ešte príliš čerstvé,“ reagoval pre Nový Čas Venglošov syn Jozef. V jeho otcovi stráca futbalová rodina významnú osobnosť, ktorá bola stelesnením pokory, slušnosti, pracovitosti a lásky k ľuďom. Svojou múdrosťou, nezištným prístupom a znalosťou veci výrazne formoval niekoľko generácií hráčov. Jeho stopa vo futbalovom hnutí ostane nezmazateľná.
Belehrad ´76 si cenil najviac
„Slovenský, a nielen slovenský, futbal sa skláňa nad životom a pamiatkou legendy s veľkým L,“ uviedol prezident Slovenského futbalového zväzu Ján Kováčik. Keď Vengloš oslavoval okrúhlu osemdesiatku, pozval na obed svojich bývalých spoluhráčov a zverencov. Prišlo deväť majstrov Európy 1976 i ďalšie slávne mená. „Belehrad bol asi najvyššie. Zlato z majstrovstiev mi ako trénerovi otvorilo dvere do sveta,“ priznal vtedajší asistent kouča Václava Ježka.
Úspešný trénerský tandem to dotiahol už v opačnom garde aj na európsky šampionát 1980 v Taliansku, kde získal s mužstvom bronzové medaily. „Zatiaľ čo Ježek bol impulzívny a vedel nás vyburcovať, Vengloš pôsobil skôr upokojujúco. Bol kultivovaný, vzdelaný a spravodlivý. Futbalu rozumel a futbalom žil,“ povedal na jeho adresu strelec víťaznej belehradskej penalty Antonín Panenka.
Barcelonu mu zakázali komunisti
Vengloš viedol počas bohatej trénerskej kariéry päť rôznych reprezentácií. Bili sa o neho aj popredné európske kluby. Do svojich služieb ho ťahala slávna Barcelona, lenže komunistický režim bol rázne proti jeho odchodu. V dobrých časoch strojcu medailových úspechov za hranice jednoducho nepustil.
Veľkej pocty sa Venglošovi dostalo hneď po MS 1990 v Taliansku, kde dokráčal s čs. reprezentáciou až do štvrťfinále. Získala ho Aston Villa, čím sa stal prvým zahraničným trénerom v anglickej Premier League. „Mal som v živote veľké šťastie. Stretol som skvelých hráčov a trénoval veľa mužstiev. Potvrdzuje sa, že sme to nerobili zbytočne,“ rekapituloval na sklonku života.
Jeho kariéra a úspechy:
1954 - 1966: Bol kapitán a stredopoliar Slovana Bratislava. V roku 1955 získal majstrovský titul.
1967 - 1969: Ako tréner FC Sydney Prague získal Austrálsky pohár a vyhral Austrálsku ligu. Posadil sa aj na lavičku austrálskej reprezentácie.
1972: Na majstrovstvách Európy do 23 rokov priviedol československý tím k zlatu.
1973 - 1976: Ako hlavný tréner Slovana Bratislava dvakrát vyhral ligu, raz Československý pohár a raz jeho tím obsadil druhé miesto v lige.
ME 1976: Na historicky jedinom titule majstrov Európy z Belehradu sa podieľal ako asistent svojho mentora Václava Ježka († 71).
ME 1980: Na ďalších ME o štyri roky neskôr v Taliansku doviedol už ako hlavný kouč Československo k bronzu.
1981 - 1982: Bol trénerom Výberu Európy proti Výberu sveta v New Yorku a proti Taliansku v Ríme.
MS 1982: Bol hlavným koučom ČSSR. Tím pod jeho vedením však po remízach s Kuvajtom a Francúzskom a po prehre s Anglickom predčasne vypadol.
1983 - 1984: Ako hlavný tréner priviedol Sporting Lisabon k 3. miestu v lige a do semifinále Portugalského pohára
1985 - 1987: FT Kuala Lumpur vyhral pod jeho taktovkou ligu a ligový pohár.
1986 - 1987: Pracoval ako hlavný tréner reprezentácie Malajzie.
MS 1990: Ako tréner vedie československý tím na MS. Hráči sa prebojoval až do štvrťfinále a nakoniec obsadili piate miesto.
1990 - 1991: Stal sa prvým zahraničným manažérom - trénerom v Premiership, v Aston Ville.
1991 - 1993: Ako hlavný tréner Fenerbahce Istanbul mal leví podiel na druhej priečke v lige.
1993: Bol tréner Výberu sveta v Hongkongu.
1993 - 1995: Pracoval ako tréner reprezentácie Slovenska.
1996 - 1997: V Ománe mal pod palcom tamojší národný tím.
1998 - 1999: Ako hlavný tréner Celticu Glasgow získal - 2. miesto v lige.
1999: Tréner výberu sveta v Južnej Afrike
2002: Tréner Jef United, Ičihara, Japonsko