Dva pokusy o útek
Práve vďaka jeho dobrodružnému úteku za železnú oponu do Ameriky sa stal známym po celom svete. Prvý balón sa snažil spolu s manželkou vyrobiť „na kolene“ už v roku 1981. Nakoniec ho však musel spáliť, lebo zistil, že nevyhovoval jeho plánom. Ostrý štart sa podaril až o dva roky neskôr, keď Hutyra vyrobil z látky na nepremokavé plášte do dažďa druhý balón. Kôš bol zospodu spevnený plechom proti guľkám zo zbraní od pohraničnej stráže. Tá na neho našťastie nestrieľala. Hutyra štartoval s manželkou, so 14-ročnou dcérou a s 11-ročným synom z obce Božice a pristál v rakúskom Falkensteine vo vinohrade. So sebou si výprava zobrala dve tašky s vecami, ale na balón pripevnili aj Hutyrov pretekársky bicykel, ktorý slúžil ako kotva. Let trval 55 minút. Z Rakúska sa rodina presunula do USA, kde niekoľkokrát predvádzala svoj odvážny let. Balón skončil v Múzeu Berlínskeho múru ako symbol túžby po slobode.
Zdravotné problémy
Rodina a priatelia spomínajú na Róberta len v dobrom. „Posledné roky mal zdravotné problémy. Bol chorý na srdce a mal defibrilátor. Zomrel vo vojenskej nemocnici. Či je však človek chorý alebo zdravý, smrť každého zaskočí. Mal 77 rokov, nebol až taký starý. Bol to veľmi dobrý chlap. Keď mohol, tak pomohol, keď nemohol, tak určite nikomu nepoškodil,“ dodal osobný priateľ legendy.