Zemková získala 80 hlasov, okrem poslancov koalície, medzi ktorými boli aj nezávislí poslanci Igor Matovič a Andrej Ďurkovský, ju podporil aj poslanec SNS Rudolf Pučík. Zemkovej protikandidát Jaroslav Rezník získal jeden hlas.
V prvom kole verejnej voľby žiadny z 18 kandidátov nezískal potrebnú nadpolovičnú väčšinu hlasov poslancov Národnej rady SR prítomných na hlasovaní. Do druhého kola postúpila Miloslava Zemková a Jaroslav Rezník.
V prvom kole snemovňa vyberala z 18 kandidátov. Boli nimi: Peter Abrahám, Vladimír Burianek, Dušan Davidov, Ján Derďák, Róbert Filipp, Fedor Flašík, Ján Füle, Martin Gajdoš, Pavel Jacz, Marián Ostatník, Peter Puškár, Margita Repková, Jaroslav Rezník, Vladimír Seman, Marián Šinkovič, Václav Vetrecin, Miloslava Zemková, Jozef Zima.
Na zvolenie bola potrebná nadpolovičná väčšina poslancov prítomných na voľbe. Na hlasovacom lístku boli uvedené mená všetkých kandidátov v abecednom poradí. Do nej postúpili prví dvaja kandidáti s najväčším počtom hlasov. Hlasovacie lístky boli zverejnené na webovej stránke parlamentu.
Podľa neoficiálnych výsledkov kandidátka koalície Miloslava Zemková získala v prvom kole 75 hlasov. K zvoleniu jej chýbal jeden hlas. Podľa informácií agentúry SITA štyria koaliční poslanci pokazili svoje hlasovacie lístky. Spolu so Zemkovou do druhého kola postúpil Jaroslav Rezník, ktorý získal osem hlasov. Za Jaroslava Rezníka hlasovala aj strana SNS, podľa ktorej dokáže lepšie vyriešiť problémy telerozhlasu ako Miloslava Zemková.
Do RTVS prichádza zo Slovenského rozhlasu
PhDr. Miloslava Zemková sa narodila 13. júla 1956 v Bratislave. Vyštudovala Strednú umeleckopriemyselnú školu v Bratislave a na Filozofickej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave absolvovala odbor veda o výtvarnom umení. Vzdelanie si doplnila štvorročným postgraduálnym štúdiom na Umenovednom ústave SAV a v USA absolvovala v roku 1992 medzinárodný študijný program EEF SA s orientáciou na samosprávne systémy, neziskové a kultúrne organizácie a ochranu pamiatok.
Pracovala v Oblastnej galérii v Banskej Bystrici a v Mestskej správe pamiatkovej starostlivosti a ochrany prírody v Bratislave (neskôr MÚOP). V rokoch 1990-94 bola starostkou mestskej časti Bratislava - Staré Mesto. Zvolená bola v komunálnych voľbách ako kandidátka Demokratickej strany (DS). Od roku 1995 je spoločníčkou, konateľkou a výkonnou riaditeľkou Agentúry pre výtvarné umenie ARTeMISS a rovnomennej galérie v Bratislave. Od roku 1999 do augusta 2005 generálna manažérka holdingu FUN RADIO GROUP, konateľka a spoločníčka FUN MEDIA, s.r.o., RADIO SERVIS, s.r.o., FUN AIR, s.r.o., FUNSERVER, s.r.o., predsedníčka dozornej rady RADIO, a.s.
Miloslava Zemková sa stala prvou ženou-riaditeľkou Slovenského rozhlasu (SRo) za 80 rokov jeho existencie v apríli 2006. Vtedajšia 15-členná Rozhlasová rada dala bývalej starostke bratislavského Starého Mesta v tajnom hlasovaní 6. apríla 13 hlasov. Zemková bola prvým generálnym riaditeľom rozhlasu, na zvolení ktorého sa podieľala rada.
Miloslava Zemková má dve deti.