Osobné stretnutie oboch ministrov sa konalo popri zasadnutiu Arktickej rady na Islande.
Blinken povedal Lavrovovi, že Washington sa snaží o spoluprácu s Ruskom, ale bude reagovať na akúkoľvek jeho agresiu.
"Ak bude Rusko voči nám, našom partnerom, našim spojencom konať agresívne, zareagujeme na to," uviedol americký minister zahraničných vecí.
"Snažíme sa o predvídateľné, stabilné vzťahy s Ruskom, ktoré sú podľa nášho názoru dobré pre náš ľud, dobré pre ruský ľud a aj dobré pre svet," dodal Blinken.
Ruský minister Lavrov vyhlásil, že Moskva je pripravená diskutovať s Washingtonom o všetkých témach, ale vyzval na poctivosť.
"Sme ochotní diskutovať o všetkých záležitostiach bez výnimky, ak budeme tieto diskusie vnímať ako poctivé a založené na vzájomnej dôvere," povedal Lavrov Blinkenovi.
"Našou úlohou je stanoviť si, ako budeme tieto vzťahy budovať ďalej," zdôraznil Lavrov.
Biden od prevzatia Bieleho domu v januári zaujal proti Rusku nekompromisný postoj a zašiel až tak ďaleko, že ruského prezidenta Vladimira Putina označil za "zabijaka" - čo bol ostrý protiklad k jeho predchodcovi Donaldovi Trumpovi, ktorý bol obviňovaný z určitej samoľúbej spokojnosti s ruským prezidentom.
Objavili sa však náznaky, že obe strany sa teraz usilujú o vzájomné zmierenie.
Lavrov a Blinken majú podľa očakávania diskutovať aj o návrhu Washingtonu zorganizovať samit ruského a amerického lídra, pravdepodobne v júni.