Tí, ktorí majú dobrú pamäť si spomenú na jej škandál z Ria. Ingrid poznal svet vďaka sexu deň pred pretekmi, pre ktorý sa rozhádala so skokanskou partnerkou Giovannou Pedrosovou. Tú vyhodila zo spoločnej izby v olympijskej dedine, lebo si chcela užiť s krajanom – vodným slalomárom Pedrom Goncalvesom. Užila si však až tak, že na druhý deň ostali Brazílčanky bez medaily, hoci patrili medzi adeptky na cenný kov... Vo finále obsadili posledné ôsme miesto.
Po tomto škandále ju suspendovali, no ona neprestala trénovať a vybojovala si miestenku do Tokia. Nie však do súťaže dvojíc, ale do individuálnej. Ešte pred samotným olympijským štartom polepšená Ingrid cítila potrebu vysvetliť, čo sa vlastne v Riu stalo.
„Poviem pravdu. Boli sme s Pedrom v izbe, ale nikoho som z nej nevyhodila. Áno, prišiel okamih, keď sme obaja chceli viac, tak sme si užili trochu intimity. Ale v Riu sme neboli sami... Usain Bolt si vzal na izbu dievča, ktoré nemalo olympijskú akreditáciu, ale to nikomu neprekážalo! Mňa boli plné médiá, ako sme sa Giovannou pobili, atď. To však nie je pravda. Celý náš príbeh bol skreslený a odskákala som si to len ja, ale chybu predsa môže urobiť každý,“ povedala Brazílčanka, ktorá sa podľa vlastných slov poučila a polepšila. No športový úspech v Tokiu nedosiahla, hoci sa veľmi snažila.