Pápež 6. januára 2017 vyhlásil, aby veriaci hľadali Boha na okraji spoločnosti, nie v palácoch.
V tomto istom roku 25. októbra telefonoval s astronautmi z Medzinárodnej vesmírnej stanici (ISS).
Prvý svetový deň chudobných slávil 19. novembra 2017 s približne siedmimi tisíckami ľudí v núdzi. Počas celebrovania omše mu pomáhalo 12 ľudí - migranti, chudobní či bezdomovci. Po jej skončení bolo 1500 ľudí v núdzi pozvaných na obed s pápežom Františkom.
Pápež prijal 8. júna 2018 na súkromnej audiencii členov 53. misie na ISS pod vedením talianskeho astronauta Paola Nespoliho. Hosťami boli aj traja astronauti z USA a ich ruský kolega. Nespoli absolvoval s pápežom 20-minútový rozhovor z kozmu.
Malý argentínsky chlapec ušiel 29. novembra 2018 svojej matke na generálnej audiencii vo Vatikáne a išiel sa na pódium hrať s pápežom Františkom. Chlapec bol autista. "Ale vie komunikovať, vie sa prejaviť," pochválil ho pápež.
Zmenu znenia modlitby Otčenáš schválil 6. júna 2019. Namiesto frázy "...a neuveď nás do pokušenia" bude platný výraz "... nedopusť, aby sme podľahli pokušeniu".
Oznámil 28. októbra 2019 zmenu v názve vatikánskeho archívu s tým, že už nebude obsahovať slovo "tajný" a bude mať názov "Vatikánsky apoštolský archív".
Pápež 1. januára 2020 priznal, že stratil trpezlivosť s veriacou, ktorá ho na Námestí sv. Petra schmatla za ruku. Pápež ju v reakcii dvakrát buchol po ruke. "Veľakrát strácame trpezlivosť. Stáva sa to aj mne. Ospravedlňujem sa za zlý príklad zo včerajška," uviedol pápež vo Vatikáne pred omšou, na ktorej odsúdil násilie voči ženám.
Očkovanie proti chorobe COVID-19 absolvoval spoločne so svojim predchodcom Benediktom XVI. 14. januára 2021.
