Jeho materský klub HC Motor České Budějovice informoval o úmrtí na oficiálnej stránke, bližšie podrobnosti však neuviedol.
Prokop bol mládežnícky reprezentant Česka. Kariéru strávil predovšetkým v druhej najvyššej českej súťaži, v extralige nazbieral 11 štartov. V drese Žiliny mal v 47 zápasoch bilanciu gól, dve asistencie a 53 trestných minút. Po pôsobení na Slovensku zamieril do druhej najvyššej súťaže vo Francúzsku. Po sezóne v drese Cergy-Pontoise sa v roku 2018 rozhodol ukončiť kariéru.