Na olympijských hrách v Tokiu v roku 1964 vybojoval pre Československo dve piate miesta.
Pecka prežil v Tokiu svoj športový vrchol, piaty bol v individuálnych pretekoch na jeden kilometer s pevným štartom aj v tímovej stíhačke. Oba úspechy v Tokiu vtedy zostali v tieni olympijského víťazstva Jiřího Dalera.
Dráharské kvality potvrdil Pecka aj v roku 1966 na majstrovstvách sveta vo Frankfurte, kde skončil v kilometrových pretekoch siedmy. Získal sedem titulov majstra Českej republiky, trikrát prekonal český rekord.
Vyštudoval trénerstvo na FTVS v Prahe a po skončení kariéry sa venoval trénerskej profesii.