Ako mladík narukoval do armády s tým, aby bránil vlasť, no napokon sa z neho stala ikona, ktorá stvorila jednotku naháňajúcu strach všetkým protivníkom aj po smrti jej otca zakladateľa. Richard Marcinko sa narodil 21. novembra 1940 v mestečku Lansford v Pensylvánii. Vo svojich knihách legendárny vojak často spomínal, že jeho starý otec pochádzal zo Slovenska.
Podľa neho práve po dedkovi baníkovi zdedil húževnatosť a morálne princípy, ktoré sa mu neskôr zišli pri výcviku aj v boji. Ako 18-ročný narukoval k námorníctvu s tým, že chcel slúžiť v demoličné jednotky potápačov - UDT (Underwater Demolition Team), predchodcoch dnešných SEALs. Výcvik zvládol s ľahkosťou a ohúril aj nadriadených. Keď vypukla vojna vo Vietname, odletel na základňu a pustil sa do tvrdých bojov.
Vznik jednotky
Marcinko odchádzal do Vietnamu ako veliteľ malej prieskumnej a sabotážnej jednotky. V máji roku 1967 viedol svojich mužov, ktorí zaútočili na Ilo Ilo Han. V priebehu operácie zabili veľa vojakov Vietkongu a zničili aj šesť sampanov - ozbrojených člnov. Táto akcia vstúpila do histórie ako jedna z najúspešnejších v dejinách jednotky SEAL, ktorá bola v tom čase ešte len v plienkach, keďže ju založili v roku 1962.
V mokradiach juhovýchodnej Ázie si vyslúžil prezývku Demolition Dick, a keďže sa viackrát vyznamenal, získal hodnosť Lieutenant Commander - námorný ekvivalent majora. Po návrate do USA naďalej slúžil v armáde. Bodom zlomu v jeho živote sa stalo násilné vyvrcholenie krízy medzi USA a Iránom v rámci iránskej islamskej revolúcie, keď šiitskí fundamentalisti obviňovali Západ zo snahy dosadiť naspäť k moci vyhnaného šáha Muhammada Rezu Pahlavího.
V novembri 1971 niekoľko študentov obsadilo americkú ambasádu, kde zajali 66 pracovníkov. Lenže rokovania nevyšli podľa plánov a USA rozbehli tajnú operáciu, ktorú však Iránci odhalili. Neúspech deprimoval vedenie amerických ozbrojených síl natoľko, že v roku 1980 poverilo zostavením a vycvičením špeciálnej protiteroristickej jednotky SEAL Team Six práve Marcinka. A ten doviedol výcvik takmer k dokonalosti. Aj preto poverili práve tím založený Marcinkom operáciou Geronimo, počas ktorej mali vystopovať a zlikvidovať najhľadanejšieho teroristu sveta - Usámu bin Ládina, čo sa im aj podarilo.