Rodák z Kremnice bol v 60-tych rokoch minulého storočia pod trénerským vedením Jána Terezčáka najúspešnejším československým bežcom na lyžiach i kapitánom reprezentačného družstva. ČSR reprezentoval dvadsaťpäťkrát na rôznych medzinárodných pretekoch.
Člen Baníka Kremnica štartoval na VIII. zimných olympijských hrách v Squaw Valley 1960 (na 30 km trati skončil tridsiaty, na 15 km obsadil 36. miesto), aj na majstrovstvách sveta v Zakopanom 1962 a v Osle 1966 (najlepší výsledok dosiahol pri druhej účasti – 23. miesto na 50 km).
V rokoch 1957 - 1967 získal Čillík dovedna deväť individuálnych titulov majstra Československa – tri na 15 km trati, až päť na 30 km a jeden na 50 km. Ďalšie dva majstrovské tituly pridal ako člen štafety Stredoslovenského kraja.
Po skončení aktívnej kariéry Čillík dlho pôsobil ako úspešný mládežnícky tréner. Bol prvým trénerom Gabriely Sekajovej, ktorá je dodnes jedinou slovenskou medailistkou z majstrovstiev sveta v behu na lyžiach (v roku 1974 vo Falune).
Pod priezviskom Svobodová bola aj členka striebornej štafety bežkýň ČSSR na ZOH 1984 v Sarajeve a je dodnes jediná slovenská lyžiarka s olympijským kovom. Okrem nej Čillík v začiatkoch na bežkách trénoval aj neskoršieho olympijského víťaza v chôdzi Jozefa Pribilinca.
Významné bolo aj jeho funkcionárske pôsobenie. Dlhší čas bol šéfom bežeckého úseku a členom predsedníctva slovenského lyžiarskeho zväzu, pôsobil aj v orgánoch federálneho zväzu. Bol jeden zo zakladateľov a niekoľko rokov riaditeľ Bielej stopy SNP, ako aj riaditeľ Bezroukovho memoriálu.
Založil aj ďalšie menšie preteky. Pôsobil aj ako podpredseda Olympijského klubu Banská Bystrica a člen etickej rady Slovenského olympijského výboru (SOV). V roku 2002 mu Slovenský olympijský výbor udelil Strieborné kruhy SOV a v roku 2013 Zlatý odznak SOV. Boli tak ocenené jeho mimoriadne zásluhy o rozvoj lyžovania na Slovensku.
"Slovenský olympijský a športový výbor vyjadruje hlbokú sústrasť a účasť rodine Rudolfa Čillíka, jeho blízkym a aj slovenskému lyžiarskemu hnutiu, v ktorom zanechal veľkú stopu," uviedol v pondelok oficiálny web SOŠV.
Posledná rozlúčka s Rudolfom Čillíkom sa len za prítomnosti najbližšej rodiny uskutoční v stredu 12. januára v Kremnici. Informoval o tom portál olympic.sk.
