Leščák sa sústreďoval na humoristické rozprávania, hádanky, zásadné sú jeho diela k teórii folkloristiky a terénnym metódam výskumu folklóru či k dejinám folkloristiky. Svoj čas venoval aj reedícii prameňov tradičnej duchovnej kultúry, ktoré nemohli či nestihli byť publikované v minulom režime. Bol ostrovtipným kritikom folklórnych festivalov, ale aj ich poradcom a tvorcom scenárov.
Bol spoluzakladateľom Katedry folkloristiky a regionalistiky Univerzity Konštantína v Nitre, viedol tiež bratislavskú katedru etnológie a kultúrnej antropológie, bol pri zakladaní katedry religionistiky Filozofickej fakulty UK.