Patril k najúspešnejším českým dráharom histórie. O Kučirkovom úmrtí informoval jeho priateľ Jiří Mikšík, rovnako dlhoročný reprezentant.
Rodák z Břeclavi cyklisticky vyrástol vo Favorite Brno, kde mu pomohol na svetové výslnie tréner Jaromír Žák. Prvý z jedenástich titulov majstra Českej republiky v šprinte vybojoval Kučírek v 16 rokoch a už o rok neskôr sa na majstrovstvách sveta a olympijských hrách v Tokiu prebojoval do štvrťfinále.
Najlepší výsledok v individuálnom šprinte dosiahol Kučírek v roku 1971 v talianskom Varese, kde na MS vybojoval bronz. V semifinále ho tesne porazil vtedajší kráľ šprintu Daniel Morelon.
Tri tituly majstra sveta v tandemoch vybojoval Kučírek až na sklonku bohatej kariéry začiatkom 80. rokov spoločne s Pavlom Martínkom, s ktorým získal aj dve strieborné medaily. V zbierke má ešte jedno striebro s Milošom Jelínkom z roku 1976.
