Menovite išlo o princa Williama a jeho manželku Kate, ich troch potomkov, a tiež o princeznú Beatrice, ktorá priniesla svoju dcéru Siennu, pravnúča Alžbety II. Podľa Buckinghamského paláca sa schôdzka uskutočnila popoludní na hrade Windsor pri čaji. A kráľovnú stretnutie s milovanými vnúčatami vraj psychicky veľmi oblažilo. Deväťdesiatpäťročná Alžbeta sa prešla aj záhradami rezidencie Frogmore, ktorá leží na pozemkoch Windsoru a kde rada venčí svojich psov.
Hoci vo Frogmore Cottage sa trvalo zdržiava kráľovnina vnučka princezná Eugenie a jej manžel Jack Brooksbank, tí boli práve mimo domova, takže sa s babičkou nestretli. Kráľovná sa podľa Buckinghamského paláca zotavila na svoj vek veľmi dobre. Na odporúčanie lekárov a kvôli chrapľavému hlasu sa ale zatiaľ nebude venovať svojim povinnostiam, aby ešte zosilnela a bola úplne fit.