Po tom, čo sa niekoľkokrát ukázal na tanečnom parkete, presunul sa do zákulisia, kde poťahuje nitkami už niekoľko rokov. Tanečné páry trénujú aj s ním v jeho tanečnom centre, ale Peter učí tanečnému umeniu naďalej aj verejnosť. Ako priznal, tanec je niekedy aj terapiou a nie je ojedinelé, že pomocou tanca zachraňuje naštrbené manželstvá či partnerské vzťahy.
Modrovského meno sa neodmysliteľne spája s tancom. Široká verejnosť ho spoznala práve vďaka tanečnej šou Let‘s Dance, kde vykrúcal nejednu celebritu. Najskôr účinkoval ako tanečník, ale postupne sa vypracoval na človeka, ktorý šou tanečne zastrešuje zo zákulisia. Rokmi si vybudoval dobrú reputáciu a do jeho tanečnej školy sa tak začali hrnúť ľudia s túžbou naučiť sa tancovať. Peter však priznáva, že nie vždy je to len o tanci, ale veľakrát sa upravia aj vzťahy.
„Cieľ spoločenského tanca je dopriať komfort svojej partnerke. V dnešnej dobe je toho troška menej. Akurát som minule riešil, či je nejaká alternatíva aktivity pre muža a ženu, kde je telo na telo a nenašiel som nič. Možno nejaké krasokorčuľovanie, ale nič také párové, čomu sa môžu venovať. Takže v tomto sme monopol. Chodia k nám páry, ktoré majú prípravu na svadbu, páry, ktoré sú po konfliktoch a u nás sa udobrujú, ale aj takí, ktorí chcú len vybúchať endorfíny,“ povedal kamoške Zuzke Vačkovej v jej podcaste Zvedavá Zuza.
„Modrák“ určite vie, o čom hovorí. Na parkete strávil dlhé roky, ktoré zúročil aj v Let‘s Dance. V roku 2006 vykrúcal na parkete Zuzanu Fialovú, v roku 2008 Adelu Vinczeovú, v roku 2010 Nelu Pociskovú a naposledy v roku 2011 speváčku Gabrielu Gunčíkovú.
