Sitora sa začal cyklistike aktívne venovať od roku 1968 v cyklistickom oddieli v Žiari nad Hronom. Priviedol ho k nej manžel jeho sestry, Ladislav Macko, renomovaný tréner a učiteľ telesnej výchovy. Ako aktívny pretekár bol Sitora člen juniorskej reprezentácie Československa, neskôr sa z neho stal uznávaný tréner cyklistiky a vychoval mnoho talentovaných športovcov. V rokoch 1980 - 1990 viedol žiarsky cyklistický klub, profesionálne trénoval aj v Dubnici, Banskej Bystrici a v Podbrezovej. Viedol cyklokrosovú a cyklistickú reprezentáciu Slovenska a pripravoval reprezentantov na OH 2004 v Aténach.
Od roku 2005 obnovil činnosť žiarskeho cyklistického klubu, kde neskôr pôsobil dlhé roky ako hlavný tréner. Jeho zverenci získali niekoľko titulov majstra Slovenska a tvorili základ slovenskej mládežníckej reprezentácie. Vychoval desiatky reprezentantov SR, víťaza Svetového pohára, účastníkov majstrovstiev Európy a sveta. Za celoživotnú prácu s mládežou si v roku 2014 prevzal aj ocenenie od Ministerstva školstva, vedy, výskumu a športu SR.