Príbeh ich lásky sa začal písať v čase, keď na seba prvý raz narazili v pražskom Činohernom klube. Medzi hercami to začalo okamžite iskriť. Prekážkou nebol vekový rozdiel, ba dokonca ani 8-ročný vzťah Abrháma so speváčkou a herečkou Naďou Urbánkovou (82). Dvojica sa začala tajne stýkať, zatiaľ čo Urbánková o ničom dva roky netušila.
Ako píše český Blesk, bolestivú správu sa dozvedela až od svojej kaderníčky. "To, že sa schádza s Libuškou, som sa dozvedela náhodne pri návšteve kaderníčky. Ako ma česala, vidím v zrkadle, že plače. Spýtala som sa, čo sa stalo a ona na to: ,Vy ste taká blbá!‘ A povedala mi o Josefovi a Libuške. ,Oni sa tu muchlajú, bozkávajú sa a vy to nevidíte?!‘ Ničnetušiaca som zostala ako obarená.“
Dlhoročný vzťah s Urbánkovou síce Abrhámovi nevyšiel, lásku a zázemie však našiel po dlhé roky u filmovej Popolušky, s ktorou ich rozdelila až Libuškina smrť v júni minulého roka. Hrdličky sa vzali v roku 1976 a o rok neskôr sa im narodil jediný syn Josef.
Manželia sa niekoľko ráz stretli bok po boku aj na filmovom plátne či televíznej obrazovke. Obaja si zahrali v snímke Svadobná cesta do Jiljí či v životopisnom filme o K. Čapkovi Člověk proti zkáze (1989), vo filmovom stvárnení hry V. Havla Žebrácká opera (1991), v televíznom seriáli Náhrdelník (1992), kde si Šafráková zahrala hlavnú úlohu speváčky Josefíny, v televíznej mikrokomédii Dokonalý muž, dokonalá žena (1988), či vo filme Všichni moji blízcí (1999). V posledných rokoch to bolo napr. v romanci Přijde letos Ježíšek? alebo v rozprávke Kouzla králů.