Oceňovaná umelkyňa už dlhé dva roky zápasila so zdravotnými problémami, ktoré sa začali kopiť po tom, čo sa nakazila koronavírusom. Choroba krvi, ktorou trpela od mladosti a ďalšie pridružené ťažkosti ju vysilovali natoľko, že bola niekoľkokrát hospitalizovaná. V nemocnici bojovali o jej život aj posledné dva týždne, avšak Hanička Písnička to už nezvládla. Jej manžel stál po jej boku a prosil o súkromie v týchto ťažkých chvíľach.
Štefana Margitu odchod jeho milovanej ženy Hany Zagorovej (†75), s ktorou prežil krásnych 30 rokov manželstva, položil na kolená. Ich láska bola niečo nadpozemské a aj po rokoch tvorili najstabilnejší pár československého šoubiznisu.
Haničku trápili dlhé dva roky zdravotné problémy, kvôli ktorým skončila niekoľkokrát v nemocnici. Po poslednom kolapse bola opäť hospitalizovaná v Ústave hematológie a krvnej transfúzie, kde sa jej snažili pomôcť, ale jej srdce napokon dotĺklo uplynulý piatok.
Jej manžel len štyri dni pred jej smrťou priznal: "Hanka je opäť v nemocnici. Je to vážne a obaja teraz potrebujeme hlavne pokoj. Ona, aj ja," povedal pre český Blesk a pre Aha! doplnil: „Je to vážne. Menia jej krv, ale hlavne dostáva silné antibiotiká. Snáď jej pomôžu, modlím sa za ňu. Ja ju tak veľmi milujem.“