Spoznala ho pri natáčaní filmu Excalibur v roku 1981 a boli spolu štyri roky. Aj keď je Helen presvedčená, že nie sú predurčení na to, aby žili ako partneri, stále ho považuje za úžasného človeka.
Mirren rada vyrába oblečenie a o svojom koníčku aj láske k Neesonovi porozprávala s magazínom AARP. "Prekvapivo som vyrobila pre Liama tričko. Milovali sme sa. Nemali sme spolu byť týmto spôsobom, ale milovali sme sa veľmi, veľmi. Dodnes ho hlboko milujem. Je to tak úžasný chlap," priznala hviezda filmu Kráľovná.
Helen sa spoznala s režisérom Taylorom Hackfordom v roku 1986. Vydala sa za neho v roku 1997 a dodnes im to vraj klape. "Neexistujú pravidlá týkajúce sa lásky, neverím tomu, ale asi sa neponáhľajte do manželstva. Úprimne, vzala som si Taylora oveľa neskôr vo svojom živote a ono to jednoducho skvele funguje. Ale partnerovi poskytnite slobodu a podporu, aby mohol dosiahnuť svoje ambície. Je to veľmi dôležité a platí to pre mužov aj ženy," vyhlásila herečka v roku 2016 na galavečere Ženy v Hollywoode, ktorý v Beverly Hills organizoval magazín Elle.