Miroslav Číž sa narodil 11. februára 1954 v Banskej Štiavnici. Absolvoval v roku 1978 Právnickú fakultu Univerzity Komenského v Bratislave. V rokoch 1979 až 1981 pracoval ako právnik na obvodnom Národnom výbore Bratislava IV. V období rokov 1981 až 1989 pôsobil ako lektor v Inštitúte pre národné výbory. Medzi rokmi 1990 - 2002 zastával v NR SR funkciu tajomníka výboru pre verejnú správu.
Za poslanca NR SR vo volebnom období 2002 až 2006 bol zvolený za stranu Smer (neskôr Smer-SD) a stal sa podpredsedom Výboru NR SR pre verejnú správu a členom Mandátového a imunitného výboru NR SR. Vo voľbách v roku 2006 bol opätovne zvolený za poslanca za stranu Smer-SD a stal sa podpredsedom NR SR.
V roku 2010 sa opäť stal poslancom za stranu Smer-SD. Od roku 2014 pôsobil vo funkcii podpredsedu NR SR. Ako poslanec pôsobil aj po voľbách v roku 2016. V minulosti bol členom Ústavnoprávneho výboru NR SR a stálej delegácie NR SR v Medziparlamentnej únii, v roku 2016 bol členom Mandátového a imunitného výboru NR SR, členom Výboru NR SR pre kultúru a médiá a členom Stálej delegácie NR SR v Medziparlamentnej únii. Číž bol tiež podpredsedom klubu Smer-SD. Od roku 2019 zastupoval Slovensko v Európskom parlamente v súčasnom volebnom období.
Počas svojej politickej kariéry absolvoval odborné stáže v Nemecku, Švajčiarsku, Veľkej Británii a Írsku. Prednášal na Filozofickej fakulte Univerzity Komenského a Academii Istropolitane v Bratislave.
