"Otec ešte v piatok odvolil (v prezidentských voľbách). Potom si šiel ľahnúť a už sa nezobudil," povedal Jiří Šedivý. Jaroslav Šedivý vstúpil do Komunistickej strany Československa v januári 1948, vylúčili ho po invázii vojsk Varšavskej zmluvy v roku 1968 a potom pol roka strávil vo väzení.
Lidovky.cz hodnotia Jaroslava Šedivého ako neprehliadnuteľnú postavu českej diplomacie po novembri 1989. Ministrom zahraničných vecí bol vo vláde Josefa Tošovského v rokoch 1997 a 1998. Bol veľvyslancom vo Francúzsku a Švajčiarsku, zaslúžil sa o odchod sovietskych vojsk z Česko-Slovenska aj vstup ČR do NATO.
Venoval sa tiež akademickej práci a napísal niekoľko kníh. Sám sa stal predlohou románovej postavy Milana Kunderu. Jeho syn Jiří bol ministrom obrany v rokoch 2006 a 2007 vo vláde Mirka Topolánka.