Kto by nepoznal slávnu značku Harley-Davidson! Jej začiatky však boli viac ako skromné. Prvý motocykel začal vymýšľať vtedy 20-ročný William Harley so svojím kamarátom zo školy Arthurom Davidsonom v roku 1901.
S pomocou Arthurovho brata Waltera ho dali dokopy v roku 1903. Ukázalo sa však, že má príliš slabý motor a nezvláda vyjsť do kopcov pri Milwaukee. Postavili si teda prvú dielňu, čo bola v skutočnosti kôlňa s rozmermi 3 x 4,5 m na dvore domu Davidsonovcov.
Tam zostrojili prvý skutočný motocykel so silnejším motorom. Vzniklo tam aj niekoľko ďalších kusov, ktoré sa im podarilo predať. Stále však išlo len o prototypy.
V roku 1906 postavili svoju prvú skutočnú továreň. Išlo o drevenú halu s rozmermi 12 x 18 m. Na jej mieste dnes stojí centrála spoločnosti Harley-Davidson v Milwaukee. V nasledujúcich rokoch halu rozširovali a zvyšovali aj výrobu. V roku 1906 vzniklo 50 motoriek, v roku 1907 to bolo 150 a v roku 1908 už 450. A práve z tejto série sa teraz na aukcii v Las Vegas predal jeden motocykel za doteraz najvyššiu sumu.