Hlavy štátov po spoločnom rokovaní po príchode kráľovského páru vyzdvihli priateľské vzťahy Slovenska a Holandska. Prezidentka poukázala na spoločné hodnoty. Vidí tiež priestor na rozširovanie spolupráce. Podľa kráľa sa Slovensko rozvinulo do sebavedomej krajiny so silným prepojením na Európu.
Kráľovský pár si počas prvého dňa uctil pamiatku obetí totality pri pamätníku Brána slobody na Devíne. S primátorom hlavného mesta Matúšom Vallom absolvoval tiež prehliadku Bratislavy. Spoločne s prezidentkou si pripomenuli aj zavraždeného novinára Jána Kuciaka a jeho snúbenice Martiny Kušnírovej pri pamätníku na Námestí SNP. Za účasti kráľovského páru sa uskutočnila aj diskusia o slobode médií so zástupcami novinárskej obce.
Hlavnými témami kráľovskej návštevy sú otázky právneho štátu a ochrany klímy vrátane prechodu na obehové hospodárstvo, ako aj podpora inklúzie a rozmanitosti v spoločnosti. Ide o prvú kráľovskú návštevu na Slovensku takmer po 13 rokoch. Okrem Bratislavy navštívi kráľovský pár aj Poprad, Liptovský Mikuláš a Tatranský národný park.