Doma jej robia radosť jej dve deti - Emka (3,5) a Jakubko (1) - a tiež manžel, líder skupiny Heľenine oči Martin Mihalčín (43). Napriek tvrdej drine na parkete rodinu rozhodne nezanedbáva, stíha všetko a počas tréningov sa vzdeláva v materstve.
Od začiatku tanečnej horúčky Let’s Dance dokazuje, že tanec ju uchvátil a do svojich vystúpení dáva všetko. Gabriela Marcinková po boku českého tanečného partnera Matyáša Adamca nezaháľa a nielenže pracuje tvrdo na nových choreografiách, ale čas si nájde aj na štúdium. Keďže je Marcinková aj dvojnásobnou mamou, popri šou zvláda otvoriť knihu a priučiť sa niečomu novému najmä v tom, ako byť správnou mamou.
„Ja som typ mama vzdelaná. Mama, ktorá číta knižky. Ja sa veľmi rada inšpirujem knihami a tým, čo mi hovoria iní, a zároveň si hľadám svoju cestu. Takže takto to mám aj s deťmi. Rada si prečítam najnovšie výskumy, že čo tým deťom robí dobre, čo robí zle. Prečo máme my traumy a prečo sa správame tak, ako sa správame. Ja si to takto načítam a potom to zároveň sledujem, pozorujem, či to funguje u nás, s našimi deťmi,“ priznala úsmevne Marcinková pre Nový Čas, ktorá má sama so svojou mamou skvelý vzťah.