„Neutápam sa v hneve. Mohol by som sa rozčúliť, ale kam by ten hnev šiel? Nemalo by to zmysel,“ priznal Pierce magazínu Closer. Jeho prvá manželka Cassandra Harrisová, ktorú si zobral v roku 1980, zomrela trinásť dní po svojich 44. narodeninách na rakovinu vaječníkov. Harrisová prišla do manželstva s deťmi Charlotte a Christopherom, ktoré Brosnan adoptoval. Spolu potom mali syna Seana. Charlotte v roku 2013 vo veku štyridsaťdva rokov zomrela taktiež na rakovinu vaječníkov.
Írsky rodák sa v roku 2001 oženil s Keely Shaye Smithovou, s ktorou žije na havajskom ostrove Kauai.
„Voda bola vždy súčasťou mojej radosti a existencie. Na more mám krásne spomienky. Takže, keď som v osemdesiatych rokoch vpadol do Ameriky, bolo jediné miesto, kde som mohol žiť, a to na pobreží. Los Angeles pre mňa jednoducho nemalo rovnaké kúzlo ako pobrežie Malibu,“ tvrdí Pierce, ktorý v mladosti sníval o kariére na poli výtvarného umenia.
