Po nástupe prezidenta Lyndona Johnsona Bobby z Bieleho domu čoskoro odišiel a bol zvolený za senátora za štát New York. Nepodľahol tak naliehaniu niektorých spolustraníkov, aby išiel hneď do boja s Johnsonom o stranícku nomináciu do prezidentských volieb a rozhodol sa počkať.
Jeho chvíľa prišla po tom, čo v prvých primárkach v roku 1968 zvíťazil v New Hampshire podceňovaný senátor Eugen MacCarthy využíval kennedyovskú rétoriku. Bobby sa vrhol do boja. Okrem Oregonu v podstate len víťazného. Definitívny verdikt mal padnúť v Kalifornii, čo je štát, ktorý dodáva najvyšší počet voličov. Práve v boji o tento štát predniesol v televíznej debate Bobby Kennedy zrejme osudovú vetu: "USA by mali dodať lietadlá Izraelu." Práve na jej základe si ho údajne vybral ako obeť svojho útoku frustrovaný Palestínčan Sirhan Bišara Sirhan, ktorý po z arabského pohľadu prehratej tzv. šesťdňovej vojny z roku 1967 hľadal, na ktorom priateľovi Izraela by sa pomstil.
"Poďme na mojú izbu," povedal Bobby svojim blízkym v hoteli Ambassador v Los Angeles 5. júna 1968, chvíľu po tom, ako sa dozvedel, že v Kalifornii vyhral so ziskom 46 percent hlasov. "Nepôjdeme cez chodbu, ale cez kuchyňu, nebude tam toľko ľudí a budeme tam rýchlejšie." V kuchyni čakal s pištoľou v ruke Sirhan Sirhan. Krátko po polnoci 6. júna 1968 potom neurochirurgovia konštatovali smrť.
