Pred kamerou sa Kraus po prvý raz objavil vo filme Káťa a Krokodíl z roku 1965. Hral v niekoľkých desiatkach filmov, ako napríklad Ako sa budia princezné, Musím ťa zviesť, Čierni baróni. Často sa objavoval aj v televíznych filmoch a seriáloch. Tiež realizoval vlastný scenár a natočil film Mestečko.
Svoj humor, iróniu i nadhľad uplatnil Kraus potom na Prime v talkshow Sauna alebo Ďalší, prosím. V roku 2004 v ČT predstavil svoj vysnívaný program, nočnú talkshow Uvoľnite sa, prosím - avšak na rozdiel od každodenných amerických vzorov, uvádzanú len raz týždenne. Po šiestich rokoch sa potom s reláciou aj s vernou spolupracovníčkou, dramaturgičkou Simonou Matáskovou, presunul späť na Primu. Tam vystupoval aj ako porotca v súťaži Česko Slovensko má talent.
Menej známou kapitolou Krausovho života je podnikanie, s ktorým začal už za komunizmu. "Podnikanie bolo pre mňa vždy zaujímavé najmä preto, že mi prinieslo veľkú mieru nezávislosti, a to je pre mňa téma číslo jeden," povedal podľa magazínu Forbes. Už v 80. rokoch po legalizácii drobných živnostníkov začal so svojou vtedajšou manželkou Janou vyrábať a predávať drobnú keramiku: "Jana bola manuálne zručná, ale nepoznala technológiu výroby. Tak som si to zobral na starosti a naštudoval si to z jednej slovenskej knižky. Dokonca som si urobil vlastnú pec: naučil sa o izolačných materiáloch, zohnal ich a našiel som si ľudí, ktorí mi nariadili riadiaci výkon," zveril sa podľa Forbesu.
Kraus je známym obhajcom slobody prejavu a kritikom cenzúry. Zastáva nekompromisné názory a vie sa vyjadrovať veľmi ostro. Jeho súkromný život pritom prešiel zaujímavou turbulenciou. Teraz žije s Ivanou Chýlkovou, s ktorou má syna Jáchyma, zatiaľ čo jeho bývalá žena Jana Krausová, matka jeho dvoch synov, zase s Karlem Rodenom, bývalým partnerom Chýlkovej. A pred rokmi sa navyše objavil nemanželský Krausov syn, dnes už dospelý, ktorý akoby mu z oka vypadol.