Jej nezameniteľný hlas znel v mnohých podobách z rozhlasu a dabingu, jej recitátorské umenie môžeme dodnes obdivovať na rôznych podujatiach. Svoj recitátorský kumšt a herecké majstrovstvo odovzdávala dlhé roky študentom herectva na VŠMU v Bratislave a neskôr na Akadémii umenia v Banskej Bystrici. Vďaka svojej charizme upútala aj filmových a televíznych tvorcov, jej tvár poznáme z mnohých filmov, seriálov i televíznych inscenácií.
Svoje jubileum oslávi Ida Rapaičová 27. augusta 2023 nielen v kruhu rodiny, ale aj s priateľmi na podujatí vo Veľkom Klíži pri Topoľčanoch. „Slávnostný obed bude v ten deň s mojimi najbližšími a potom ma čaká koncert, ktorí moji priatelia venujú nielen mne, ale aj spomienke na pána Juraja Sarvaša. Bude to prekvapenie a darček od podnikateľa a filantropa pána Gabriela Reháka, ktorý postavil pri Topoľčanoch prírodný areál a organizuje tam veľa kultúrnych podujatí, sama som tam neraz ako recitátorka vystupovala. Všetkých srdečne pozývam.“
Aj keď momentálne neúčinkuje v divadle, nakrúca pre televíziu a stále sa venuje prednesu poézie, pričom všetky verše vie naspamäť. „Práca vždy osvieži ducha. Stopy veku sú, nikto nemladne, pri chôdzi mi pomáha palička, ale psychika a pamäť mi fungujú výborne. A okrem toho sa obklopujem iba dobrými ľuďmi. Stále bývam so svojím synom a dcérou, navzájom si pomáhame.“