V rokoch 1994 až 1998 pôsobila ako poslankyňa Národnej rady Slovenskej republiky (NR SR) za Hnutie za demokratické Slovensko (HZDS) a pracovala ako členka Výboru NR SR pre vzdelanie, vedu, kultúru a šport. Po odchode z politiky v roku 1998 sa vrátila k pôvodnému hereckému povolaniu.
V rozhlase moderovala reláciu pre seniorov, hosťovala v divadlách vo Zvolene, v Nitre, v Prešove a v Spišskej Novej Vsi. Na Novej scéne účinkovala v hrách Najstaršie remeslo a Rozum a cit a v bratislavskom divadle ARTEATRO v inscenácii Zlomatka. Skúsenosti a vedomosti úspešnej herečky a recitátorky odovzdávala študentom herectva na VŠMU a neskôr na Akadémii umenia v Banskej Bystrici. Žije v Bratislave, má syna a dcéru.
Ocenenia: Prezident SR Ivan Gašparovič udelil Ide Rapaičovej v januári 2013 Pribinov kríž II. triedy za mimoriadny prínos v oblasti kultúry. Za rozhlasovú hereckú tvorbu získala Ida Rapaičová Cenu Janka Borodáča, je držiteľkou Krištáľovej ruže a ďalších ocenení.
