Antonín Malach sa narodil 10. novembra 1926 v Kuničkách na Blanensku. Vyštudoval učiteľský ústav a po roku 1948 zostal v armáde ako vojak z povolania. Súčasne vstúpil do Komunistickej strany Československa. Vo veliteľských funkciách potom pôsobil pri vojenských útvaroch a školách.
V roku 1953 bol vyslaný ako pobočník veliteľa československej delegácie Organizácie Spojených národov pre kontrolu prímeria v Kórei, bol členom Dozornej komisie neutrálnych štátov. Táto komisia mala zabezpečiť podmienky dodržiavania prímeria na kórejskom polostrove rozdelenom vojnou. Po návrate domov vyštudoval Vojenskú technickú akadémiu ako strojný inžinier.
Profesionálne úsilie Malach venoval výskumu a uskutočneniu svetovo zavádzaného programovaného učenia, ktoré do vtedajšieho Československa prišlo zo Spojených štátov amerických.
Jeho princíp spočíval v rozdelení učiva na časti. Toto usporiadanie učenia umožnilo prechod na počítačovú výučbu, a to najprv vyučovacími strojmi a trenažérmi a neskôr počítačmi a simulátormi. Malach bol poverený založením a riadením armádneho pracoviska pri Vojenskej akadémii v Brne s názvom Stredisko pre výskum učebných metód a prostriedkov.
Napísal niekoľko učebníc, medzi nimi napríklad prvú československú publikáciu v oblasti trenažérového výcviku. Svoju odbornú kvalifikáciu postupne rozšíril ako kandidát vied a docent v odbore pedagogiky. Po tridsaťročnej aktívnej službe v armáde odišiel do zálohy v hodnosti plukovníka. Potom pôsobil takmer rovnako dlhú dobu ako vysokoškolský učiteľ na Masarykovej univerzite v Brne a na troch súkromných vysokých školách.
