Rakús sa narodil 14. mája 1947. Absolvoval Lekársku fakultu Univerzity Komenského v Bratislave v roku 1971. Pedagogicky pôsobil aj na Slovenskej zdravotníckej univerzite a bol aj prednostom Psychiatrickej kliniky SZU a Fakultnej nemocnice s poliklinikou v Bratislave. Ako predseda viedol aj Slovenskú psychiatrickú spoločnosť (1994 - 2002).
Rakús patril v rokoch 1990 - 2008 k členom KDH. V rámci Českej a Slovenskej Federatívnej Republiky zastával v rokoch 1990 - 1992 post ministra zdravotníctva počas prvej vlády Vladimíra Mečiara a následne vlády Jána Čarnogurského. V roku 1992 bol zvolený za KDH do slovenskej časti Snemovne národov Federálneho zhromaždenia a v roku 1998 ho zvolili do Národnej rady SR za KDH.
V roku 2012 sa uchádzal o poslanecké kreslo na kandidátke OĽaNO, no neúspešne. Rakús sa do histórie zapísal aj ako poslanec, ktorý tvrdil, že sexualitu je možné liečiť. Takzvané konverzné terapie sú pritom vo viacerých krajinách zakázané a Svetová zdravotnícka organizácia vyňala homosexualitu z klasifikácie chorôb v roku 1992.
