Po deviatich rokoch pôsobenia v politike sa rozhodol ukončiť kariéru. Na kandidátke strany Za ľudí sa v roku 2020 dostal do Národnej rady SR. Miroslav Kollár je zároveň bývalým primátorom mesta Hlohovec, do funkcie ho prvýkrát zvolili ešte v roku 2014. Pôsobisko napokon našiel v strane Eduarda Hegera Demokrati, ktorá však dosiahla nelichotivý volebný výsledok 2,93 %.
“15. novembra 2014 som v politike začal prvým zvolením za primátora, 15. novembra 2023 v nej na deň presne po deviatich rokoch končím. Stranícke funkcie som zložil hneď 2. októbra s tým, že sa už nebudem o žiadnu uchádzať. A k 15. novembru končím aj moje členstvo v strane a pre túto chvíľu aktívne pôsobenie v politike,” napísal na sociálnej sieti.