Pražská rodáčka stvárnila desiatky úloh v Národnom divadle alebo v Divadle na Vinohradech. Známa je tiež z filmovej série režiséra Dušana Kleina o básnikoch i mnohých televíznych seriálov. V sérii o Básnikoch si zahrala rolu zdravotnej sestry Toničky. O úmrtí herečky v nedeľu ČTK informoval hovorca Národného divadla Tomáš Staněk.
Hlaváčová, ktorá sa v posledných rokoch potýkala s Parkinsonovou chorobou, patrila k najvýznamnejším českým herečkám povojnovej éry. Počas svojej bohatej kariéry zvládala komédie i drámy a vďaka svojmu zaujímavému a kultivovanému hlasu sa výrazne presadila aj v dabingu a rozhlase. Svoje bohaté herecké skúsenosti tiež odovzdávala študentom herectva ako pedagóg DAMU.