V súkromí sa kamaráti aj s Lesanou Krauskovou, s ktorou hrá v seriáli Dunaj, k vašim službám. Krásky si spolu užívajú veľa voľných chvíľ. Takto spolu zmokli na túre v Kvačianskej doline. „Len trochu lesov, viac wellnessov,“ napísala stručne.
V súkromí tvorí Petra pár s hercom Vladislavom Plevčíkom. K narodeninám mu zapriala vetou: „Všetko najlepšie, MOJE všetko najlepšie.“ Okrem herectva dvojicu spája láska k cestovaniu, turistike a divadlu.