Okrem toho, že je Petra Polnišová známou televíznou tvárou, je aj mamou synov Simona a Félixa, ktorých má s exmanželom, francúzskym publicistom Matthieuom Darrasom, a zároveň je aj manželkou scenáristu a producenta Juraja Brocka. Práve jej traja milovaní muži jej do života prinášajú radosti viac ako dosť. Doma sa jej to preto ozýva len samým smiechom.
„Myslím, že chlapci zdedili humor. Neviem, či po mne, lebo aj ich otec je mimoriadne vtipný človek, takže to nechcem len na seba, ale obaja sa radi smejú a majú zmysel pre humor. Pre mňa to je veľa. Nielen tým, že sa ním živím, ale aj v prirodzenom živote, keď sa človek dokáže smiať a takto uvoľňovať tú energiu, tak šíri šťastie. On skrátka patrí do života a mal by v ňom byť,“ priznala Petra v podcaste Istream.