Otec dvoch detí trpel amyotrofickou laterálnou sklerózou (ALS), smrteľným ochorením motorických neurónov. Ochorenie mu diagnostikovali pred piatimi rokmi.
ALS známe aj ako Lou Gehrigova choroba je progresívne smrteľné neurodegeneratívne ochorenie, ktoré postupne paralyzuje svaly ovládajúce motoriku. Mitchell podľa vyhlásenia rodiny skonal v sobotu. Hercovi bola diagnostikovaná v roku 2018, verejnosť o nej informoval v roku 2020. "Myslím si, že nastal čas prijať chorobu s gráciou," povedal vtedy v rozhovore pre magazín People. Následne bol Mitchell hosťom na niekoľkých verejných podujatiach, aby diskutoval o ALS - vtedy sa už pohyboval na invalidnom vozíku.
"S ťažkým srdcom oznamujeme, že nás opustil Kenneth Alexander Mitchell, milovaný otec, manžel, brat, strýko, syn a drahý priateľ. Ken bol široko známy ako herec v mnohých filmoch a televíznych programoch. Stvárnil olympijskú nádej, človeka, ktorý prežil apokalypsu, astronauta, otca superhrdinu a štyri jedinečné postavy v seriáli Star Trek. Ken bol usilovný a pracovitý vo všetkom, čo robil, ale ako otec tieto vlastnosti naplno prejavil. Bol nesmierne oddaný tomu, aby bol pozitívnou a hravou silou v živote svojich detí. Bez ohľadu na svoje neskoršie postihnutie Ken objavil vyššie povolanie byť pre svoje deti plnšie sám sebou. Ken bude navždy hrdý na to, kým sa jeho deti stali," napísala rodina v oficiálnom oznámení o hercovom úmrtí.
Mitchell stvárnil Klingonov Kola, Kol-Sha, Tenavika a Aurelliusa v seriáli Star Trek: Discovery. Zahral si aj otca Carol Danversovej vo filme Captain Marvel.