Dlhé štyri roky bol v umelom spánku po tom, čo pri operácii srdcovej chlopne v roku 2020 nastali komplikácie. Laufer miloval svoju dcéru Ester, ktorá však dlhé roky nemala k otcovi pustiť nikoho z jeho blízkych priateľov. Jeho kamaráti z hereckého a hudobného sveta ho túžili navštíviť viackrát. Žiaľ, neúspešne.
„Hovorila som Ester, že za Pepom pôjdem, že možno zareaguje na môj hlas. A ona, že to nepôjde, pretože mi neprezradí, kde leží. Že to nevie nikto, aby sa to nerozkríklo,“ rozpovedala českému portálu Blesk známa vokalistka Karla Gotta Vlasta Kahovcová. Rovnako sa k hercovi známemu z kultového Kameňáka nemohol dostať ani producent Oldřich Lichtenberg.
Zomrel aj podnikateľ Fedor Flašík:
„Pepík nebol na prístrojoch, ale nebol k nemu povolený prístup. Takže som ho nemohol navštíviť,“ ozrejmil Blesku známy producent... Dcéra Ester teraz prišla o oboch rodičov. Zatiaľ čo otec ležal v umelom spánku, jeho manželka Irena Greifová v roku 2022 zomrela. Laufer sa tak znova so svojou milou stretne po rokoch tam hore.