Veľvyslanectvo v Bruseli skončilo na konci marca 2022, v austrálskej Canberre bolo zrušené ku koncu toho istého roka. Agendu bruselského úradu prevzalo veľvyslanectvo v Haagu, veľvyslanectvo v Austrálii suploval zastupiteľský úrad v japonskom Tokiu.
Pri rozhodnutí o znovuzriadení veľvyslanectiev rezort diplomacie argumentoval tým, že zastupovanie oboch zrušených ambasád na diaľku neumožňovalo efektívne zastupovanie krajiny ani občanov SR, ktorí sa ocitli v mimoriadnych situáciách, rovnako sa znížila komunikácia a starostlivosť o početnú krajanskú komunitu. Argumentom pre opätovné obnovenie veľvyslanectiev boli i motívy ekonomickej diplomacie a snahy využiť potenciál ekonomickej spolupráce.