Bezpečnostné zložky štátu nenechali nič na náhodu. Vzhľadom na nedávny atentát na predsedu vlády Roberta Fica inaugurácia prebiehala za mimoriadne prísnych bezpečnostných opatrení. Nad centrom hlavného mesta krúžil vrtuľník, v pohovosti bolo množstvo policajtov. Na strechách budov nechýbali ani ostreľovači. Peter Pellegrini bol celý deň obklopený ochrankármi, pričom sa prevážal v limuzíne v sprievode mužov zákona na motorkách.
Verejnosť, ktorá chcela zazrieť novú hlavu štátu, musela stáť za zátarasmi. Prezident sa pri svojich priaznivcoch pristavovať nemohol. V nedeľu pre RTVS však priznal, že trochu porušil predpisy v Ivanke pri Dunaji a na Devíne po kladení vencov, kde sa nakoniec vydal medzi ľudí a podal si s nimi ruky. „Celý život som v davoch. Až ma bolelo pri srdci, keď som vyšiel z Reduty ako prezident a nemohol som pristúpiť k ľuďom, ktorí na mňa mávali,“ vyhlásil Pellegrini.