Potom založila neziskovú ľudskoprávnu organizáciu Robert F. Kennedy Human Rights, ktorá je známa svojou prácou v oblasti slobody prejavu na celom svete. V roku 2014 jej vtedajší prezident USA Barack Obama udelil Prezidentskú medailu slobody, najvyššie civilné vyznamenanie v Spojených štátoch.
Joe Kennedy III. ocenil jej "celoživotnú prácu v oblasti sociálnej spravodlivosti a ľudských práv" a povedal: "Utešuje nás vedomie, že sa opäť stretla s láskou svojho života, naším otcom Robertom F. Kennedym." Ethel Kennedyová po sebe zanechala deväť detí, 34 vnúčat a 24 pravnúčat, uviedol bývalý kongresman.