Lawless sa totiž preslávila predovšetkým vďaka úlohe Xeny, princeznej bojovníčky. Seriál sa vysielal šesť sérií a stal sa nesmierne populárnym. Herečka bola známa tým, že nosila kovové brnenie a dlhé kožené čižmy, keď sa vžila do postavy legendárnej bojovníčky. Lucy počas hrania v seriáli dostávala veľa listov od fanúšikov, pretože jej postava sa pre ľudí stala hrdinkou.