Soňa Šimková absolvovala v roku 1968 štúdium dramaturgie na Divadelnej fakulte Vysokej školy múzických umení (VŠMU) v Bratislave. Pokračovala štúdiom germanistiky, romanistiky a slavistiky na štipendijnom pobyte na univerzite vo švajčiarskom Bazileji (1968 - 1970). Už počas štúdií pracovala ako lektorka Činohry Slovenského národného divadla. Po návrate na Slovensko začala od roku 1971 pedagogicky pôsobiť na Divadelnej fakulte VŠMU, prednášala aj v zahraničí.
V oblasti vedeckej činnosti sa venovala frankofónnej dráme a divadlu, publikovala odborné štúdie o modernej a postmodernej réžii, čo zavŕšilo vydanie autorskej publikácie Divadlo prekračuje hranice (2019). Venovala sa aj prekladom francúzskej dramatiky. Slovenskej kultúre sprístupnila významné diela zahraničnej teatrológie - Artaudovu teoretickú prácu Divadlo a jeho dvojník (1993), Pavisov Divadelný slovník (2004) a Čítať divadlo od Anne Ubersfeldovej (2023).
Šimková bola predsedníčkou asociácie Divadelná Nitra, ktorá organizuje medzinárodný divadelný festival s rovnomenným názvom. V roku 2010 získala cenu za divadelnú pedagogiku Prix Francois Florent a v roku 2012 ocenenie Slovenského centra ITI/IIT UNESCO za mnohoročnú prácu na poli medzinárodných kontaktov slovenského divadla. V roku 2019 dostala cenu Slovenského centra AICT - Medzinárodnej asociácie divadelných kritikov za mimoriadny prínos v oblasti divadla.
