Encykliky sú najvýraznejšími prostriedkami, ktorými pápež tlmočí svoje učenie. Ich názov tradične vychádza z prvých dvoch slov predmetného dokumentu. Prvé dve slová z najnovšej Františkovej encykliky sú citátom z Listu apoštola Pavla Rimanom: "Sed in his omnibus superamus propter eum qui dilexit nos" (Ale v tomto všetkom slávne víťazíme skrze toho, ktorý nás miloval).
Plný názov dokumentu znie: "Miloval nás - o ľudskej a božskej láske Srdca Ježišovho".
Blízky spolupracovník pápeža arcibiskup Bruno Forte označil túto encykliku za "naozajstné zhrnutie toho, čo pápež František kedy povedal alebo si želá povedať našim bratom v ľudskosti".