Vo vyhlásení, ktoré podľa BBC zverejnili jeho deti, sa uvádza, že herec zomrel pokojne v spánku a na konci bol so svojimi priateľmi a rodinou. Herca prežila aj jeho manželka, hviezda seriálu Fawlty Towers Prunella Scales, s ktorou bol ženatý 61 rokov.
Juliet, Samuel a Joseph opísali svojho otca ako človeka, ktorý mal dlhý a výnimočný život na javisku i mimo neho. West po sebe zanechal sestru, dcéru, dvoch synov, sedem vnúčat a štyri pravnúčatá, uviedla rodina.
Timothy má za sebou prestížnu kariéru na divadelných doskách a v televízii, kde si zahral v komediálnej dráme Brass, sitcome Not Going Out a televíznych seriáloch Coronation Street a EastEnders.