Preslávil sa predovšetkým v Nemecku, kam emigroval. Od roku 1993 bol členom Frankfurtského rozhlasového symfonického orchestru, ktorý o jeho smrti informoval na sociálnej sieti.
"V sobotu večer zomrel náš priateľ a kolega Peter Zelienka. Večer predtým s nami hral v Alten Oper a v sobotu sa chcel zúčastniť na našom koncerte v Städel Museum. Peter bol desaťročia kľúčovým členom našej husľovej skupiny. A bol aj srdcom našich komorných aktivít a dušou orchestrálnej akadémie Frankfurtského rozhlasového symfonického orchestra. Predovšetkým to bol priateľ a skvelý človek. Všetci sme šokovaní, nevýslovne smutní a nemôžeme tomu uveriť. Zanecháva po sebe veľkú prázdnotu, ktorá zostane," informovali o jeho smrti kolegovia z orchestra.