Uvádza to vo svojej knihe Protecting Whitney, ktorá vyjde v januári 2025. „Ak prekročíte túto hranicu, stratíte objektivitu, čo je nebezpečné pre bezpečnosť osoby, ktorú chránime. Preto Frank Farmer a Rachel Marronová nemohli byť spolu. Keď prekročíte túto hranicu, ako profesionál ste skončili,“ zveril sa David v rozhovore pre The Mail, pričom mal na mysli Franka a Rachel - postavy z filmu Osobný strážca. Film bol inšpirovaný vzťahom Whitney a Davida.
Roberts pre ňu pracoval v rokoch 1988 až 1995. „Detaily ako Rachel, ktorá drží Franka za tričko, aby sa dostala cez dav fanúšikov, presne tak sme to robili,“ priznal ďalej bývalý bodyguard.
Jednou z najsilnejších spomienok na Whitney je ručne písaný odkaz, ktorý speváčka podstrčila Davidovi pod dvere hotelovej izby v Hongkongu v roku 1988. „Bol to obyčajný žltý lístok. Stále ho mám, hoci je vyblednutý. Je to pre mňa nesmierne cenná spomienka,“ povedal Roberts.
Spočiatku sa zdráhal prijať prácu s Whitney, pretože ju považoval za typickú rozmaznanú celebritu „Ale zapôsobilo to na mňa. Bola to sofistikovaná a inteligentná mladá dáma, ktorá úplne rozbila stereotypy, ktoré som mal o šoubiznise,“ spomína na svoju niekdajšiu lásku, ktorá zostala nenaplnená.