Iskra medzi nimi preskočila v roku 1981 na nakrúcaní filmu Noční jazdci. Vtedy 48-ročný Brzobohatý bol však ženatý s herečkou Jiřinou Bohdalovou (84) a Gregorová bola šťastne vydatá za jordánskeho lekára, s ktorým mala dcéru Rolu.
„Nemala som rada flirty na nakrúcaní. Vedela som, že to bývajú lásky maximálne na dve, tri noci. Ale toto bolo niečo iné, bolo to šialené omámenie. Keď sa nakrúcanie skončilo, obaja sme vedeli, že sme sa dostali do neriešiteľnej situácie,“ spomínala Gregorová. „Vôbec sme si nevedeli predstaviť, čo bude ďalej, ale vedeli sme, že niečo by ďalej malo byť.“
Obaja sa rozviedli, aby si v roku 1982 mohli povedať áno. Onedlho sa im narodil syn Ondřej. Ich vzťah bol ako dobré víno - čím starší, tým lepší. Hana bola skôr rodinný typ ako ambiciózna herečka. V kariére podporovala svojho manžela, aj keď ho v pražskom Divadle na Vinohradech donútili k odchodu, a tak mu založila Divadlo Radka Brzobohatého.
Radek nakoniec opustil svoju životnú lásku v septembri 2012, keď skolaboval na filmovačke deň pred 80. narodeninami.